拱北海关原为始建于1887年4月2日的拱北关。1949年11月5日，人民政权接管了拱北关；1950年1月，海关总署将其更名为“拱北海关”；1984年6月，经国务院批准为正厅局级海关。

　　拱北海关是受海关总署直接领导，负责指定口岸及相关区域内海关工作运行管理、监督监控的正厅级直属海关。目前，内设机构20个，隶属海关单位13个（其中副厅级1个），事业单位7个。关区范围包括珠海、中山两个地级市和横琴粤澳深度合作区，总关机关位于珠海市。关区共有7个口岸，含公路口岸5个（分别是拱北口岸、横琴口岸、珠澳跨境工业区专用口岸、港珠澳大桥珠海公路口岸、青茂口岸），水路口岸2个（分别是中山港口岸、珠海港口岸，其中珠海港口岸于2024年获国务院批复，由万山港区、九洲港区、洪湾港区、高栏港区、斗门港区5个口岸整合优化而成）。

　　关区主要有如下特点：一是所处区位特殊，地处广东省中南部、粤港澳大湾区西岸核心区域，与澳门陆路相连、与香港桥海相通，是全国唯一海、陆、桥直通港澳的直属海关，联系澳门最为紧密。二是业务门类齐全，依法履行监管、征税、统计、打私、出入境检验检疫、风险防控等职责，关区业务几乎涵盖所有海关管理职权范围内的门类。三是旅检业务突出，近年来关区进出境旅客流量单日最高为82.3万人次，拱北口岸通关旅客量、港珠澳大桥珠海公路口岸通关车辆量均居全国各口岸第一。四是重大任务集中，承担支持和服务粤港澳大湾区建设、横琴合作区建设、用好管好港珠澳大桥、打击治理珠澳口岸“水客”走私等多项具有区域特色的重点工作任务。五是发展前景可期，粤港澳大湾区被赋予“一点两地”的战略定位和历史使命，“澳门+横琴 ”正在成为丰富“一国两制”实践的新示范、推动粤港澳大湾区建设的新高地、实现国家高水平对外开放的新平台，关区所处及周边区域进入新一轮大发展时期，为海关事业高质量发展提供了更加广阔空间。

　　拱北海关将以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻习近平总书记重要指示批示、视察广东考察横琴和视察澳门重要讲话、给红其拉甫海关全体关员重要回信精神，全面履行守国门、促发展职责使命，坚决当好让党放心、让人民满意的国门卫士，为以海关工作现代化服务和助推中国式现代化积极贡献力量。